Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) X1
Высокоманевренный подводный аппарат для исследовательских и осмотровых работ на глубинах до 200 метров.
Фото ТНПА
Основные преимущества телеуправляемого подводного аппарата
Небольшая масса
Небольшая масса аппарата открывает возможность эксплуатации без специализированной вспомогательной инфраструктуры (сетевое электропитание, лебедка, кран и т.п.), в том числе с борта маломерных судов гражданского назначения.
Высокая маневренность
Высокая маневренность, подвижность и управляемость по 6 степеням свободы. Бортовая информационно-управляющая система, использующая AI-технологии позволяет аппарату зависать под нужными углами крена и дифферента и осуществлять движение в таком положении в любом направлении по выбору оператора. Система позиционирования позволяет аппарату сохранять заданное положение относительно обследуемого объекта автоматически компенсируя течения.
Система трехмерного(3D) технического зрения
Система трехмерного(3D) технического зрения позволяет производить измерение линейных размеров наблюдаемых объектов, определение их местоположения, осуществлять построение карты глубин (профиля дна), производить автоматическую идентификацию и распознавание объектов.
Дополнительное оснащение
Дополнительное оснащение – на аппарат могут устанавливаться дополнительные устройства: манипулятор или тросорез, гидролокаторы бокового или кругового обзора, гидроакустический модем, гидроакустическая навигационная система и т.д. от различных производителей и подключаться по стандартным интерфейсам в формате plug and play.
Технические характеристики и устройство ТНПА X1
| Масса: | 25 кг |
| Габариты: | 764×816×312 мм |
| Рабочая глубина: | до 200 м |
| Скорость перемещения: | до 1 м/с |
| Время автономной работы: | 2 часа без подзарядки |
| Система управления: | полуавтоматическая с бортовым вычислительным комплексом |
| Энергоснабжение: | аккумуляторное |
| Емкость аккумуляторов: | 12000 мАч (220 Втч) |
| Номинальное напряжение: | 18,5 В |
| Степени автоматической стабилизации: | по глубине, курсу, дифференту, крену |
| Система технического зрения: | 3D стереомодуль |
| Разрешение видеокамер: | 1280×1024 |
| Освещение: | 8000 лм |
| Поворот камеры оператора: | ±90° по вертикали |
| Масса: | 25 кг |
| Габариты: | 764×816×312 мм |
| Рабочая глубина: | до 200 м |
| Скорость перемещения: | до 1 м/с |
| Время автономной работы: | 2 часа без подзарядки |
| Система управления: | полуавтоматическая с бортовым вычислительным комплексом |
| Энергоснабжение: | аккумуляторное |
| Емкость аккумуляторов: | 12000 мАч (220 Втч) |
| Номинальное напряжение: | 18,5 В |
| Степени автоматической стабилизации: | по глубине, курсу, дифференту, крену |
| Система технического зрения: | 3D стереомодуль |
| Разрешение видеокамер: | 1280×1024 |
| Освещение: | 8000 лм |
| Поворот камеры оператора: | ±90° по вертикали |
Компоненты ТНПА X1 в базовой комплектации
Описание компонентов
Блоки плавучести
Конструктивные элементы, регулирующие плавучесть аппарата. Позволяют поддерживать нейтральную или слегка положительную плавучесть, обеспечивают устойчивость в толще воды.
Порт для подключения полезной нагрузки
Герморазъем для установки дополнительного оборудования под конкретные задачи. Позволяет подключать датчики, манипуляторы, камеры, и другие устройства, расширяя функциональность ТНПА без изменения базовой конструкции
Гидроакустический модем
Средство связи для передачи данных под водой, где радиоволны не распространяются. Обеспечивает обмен телеметрией, навигацией и командами управления, поддерживая стабильную коммуникацию между аппаратом и оператором.
Подводные трастеры
Движительные модули, создающие тягу для перемещения аппарата в различных направлениях. Обеспечивают маневренность, удержание позиции, боковое смещение и работу в условиях течений.
Светодиодные прожекторы
Осветительные модули для работы в условиях низкой освещённости. Обеспечивают направленный свет для видеосъёмки, исследования объектов и безопасного перемещения в темноте или на больших глубинах.
Система технического 3D-зрения
Стереоскопическая система на базе двух синхронизированных промышленных видеокамер и специализированного ПО. Позволяет измерять линейные размеры объектов, находящихся в поле зрения, а также измерять расстояние до них по запросу оператора в режиме реального времени.
Область применения ТНПА
Промышленная инспекция и осмотровые работы ТНПА
| Осмотр подводных сооружений, конструкций мостов и плотин |
| Инспекция буровых платформ |
| Обследование корпуса и винто-рулевой группы судна |
| Инспекция подводных трубопроводов и кабелей |
| Замер линейных параметров подводных объектов |
Научные исследования подводным аппаратом ТНПА
| Археологические исследования подводных объектов |
| Биологические и экологические исследования |
| Мониторинг морской фауны и флоры |
| Гидрография |
Экологический мониторинг с помощью подводного ТНПА
| Контроль состояния акваторий |
| Отбор проб воды и донных отложений |
| Мониторинг загрязнений |
Поисково-спасательные операции телеуправляемого аппарата
| Поиск и обнаружение подводных объектов |
| Обследование затонувших судов |
| Разведка перед погружением водолазов |
Манипуляционные работы комплекса ТНПА
| Перемещение и подъем небольших грузов (при установке манипулятора) |
Комплекс ТНПА в экосистеме РобоКорп
ТНПА X1 является частью единой экосистемы роботизированных комплексов Р. Благодаря унифицированной системе управления, аппарат может эффективно взаимодействовать с другими решениями компании
Взаимодействие ТНПА с безэкипажными катерами
ТНПА X1 может эксплуатироваться совместно с надводными аппаратами РОБОКОРП для выполнения комплексных миссий.
Совместная работа подводного аппарата с БЛА
Координация действий с беспилотными летательными аппаратами для построения комплексной картины исследуемой акватории.
Единая система сбора и анализа данных ТНПА оборудования
Все собираемые данные интегрируются в единую систему и могут обрабатываться с помощью специализированного программного обеспечения.
Взаимодействие ТНПА с безэкипажными катерами
ТНПА X1 может эксплуатироваться совместно с надводными аппаратами РОБОКОРП для выполнения комплексных миссий.
Совместная работа подводного аппарата с БЛА
Координация действий с беспилотными летательными аппаратами для построения комплексной картины исследуемой акватории.
Единая система сбора и анализа данных ТНПА оборудования
Все собираемые данные интегрируются в единую систему и могут обрабатываться с помощью специализированного программного обеспечения.
Примеры использования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата
Инспекция портовой инфраструктуры подводным ТНПА
Задача
Регулярный осмотр подводных частей портовых сооружений, включая причалы, опоры и подводные коммуникации
Решение ТНПА X1
Проведение детального осмотра конструкций с высоким разрешением видеосъемки
Выявление повреждений, коррозии и других дефектов на ранних стадиях
Документирование состояния сооружений для планирования технического обслуживания
Результат
Снижение рисков аварийных ситуаций, увеличение срока службы объектов инфраструктуры, экономия на привлечении водолазов для регулярных осмотров
Исследование подводных археологических объектов аппаратом ТНПА
Задача
Исследование и документирование подводных исторических объектов без их повреждения.
Решение ТНПА X1
Съемка высокого разрешения для создания детальных карт объектов
Построение 3D-моделей артефактов для научного анализа
Деликатное обследование исторических объектов без физического контакта
Сбор регулярных данных о состоянии подводных археологических памятников
Результат
Получение ценных научных данных при сохранении целостности исторических объектов, возможность удаленного изучения памятников специалистами.
Комплектация ТНПА аппарата и дополнительное оборудование
Базовая комплектация телеуправляемого подводного аппарата X1
| Подводный аппарат ТНПА X1 |
| Пульт управления с дисплеем высокого разрешения |
| Кабель нейтральной плавучести с лебедкой (длина — 200 м) |
| Программное обеспечение для управления и обработки данных |
| Транспортировочный кейс |
| Комплект запасных частей |
| Зарядное устройство для аккумуляторов |
Дополнительное оборудование ТНПА ROV (опционально)
| Манипулятор |
| Дополнительные датчики и оборудование заказчика |
| Кабель увеличенной длины |
| Расширенный комплект светильников |
| Программные модули для специализированных задач |
| Тренировочный симулятор для обучения операторов |
Базовая комплектация телеуправляемого подводного аппарата X1
| Подводный аппарат ТНПА X1 |
| Пульт управления с дисплеем высокого разрешения |
| Кабель нейтральной плавучести с лебедкой (длина — 200 м) |
| Программное обеспечение для управления и обработки данных |
| Транспортировочный кейс |
| Комплект запасных частей |
| Зарядное устройство для аккумуляторов |
Дополнительное оборудование ТНПА ROV (опционально)
| Манипулятор |
| Дополнительные датчики и оборудование заказчика |
| Кабель увеличенной длины |
| Расширенный комплект светильников |
| Программные модули для специализированных задач |
| Тренировочный симулятор для обучения операторов |