Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) X1
Высокоманевренный подводный аппарат для исследовательских и осмотровых работ на глубинах до 200 метров.
Фото ТНПА
Основные преимущества телеуправляемого подводного аппарата
| Высокая маневренность и управляемость по всем шести степеням свободы |
| Передовая система технического зрения оснащенная 3D-модулем |
| Компактные размеры при широком функционале |
| Автоматическая стабилизация по глубине, курсу, дифференту и крену |
| Более 2 часов автономной работы |
| Работа на глубинах до 200 метров |
Технические характеристики и устройство ТНПА X1
| Масса: | 25 кг |
| Габариты: | 764×816×312 мм |
| Рабочая глубина: | до 200 м |
| Скорость перемещения: | до 1 м/с |
| Время автономной работы: | 2 часа без подзарядки |
| Система управления: | полуавтоматическая с бортовым вычислительным комплексом |
| Энергоснабжение: | аккумуляторное |
| Емкость аккумуляторов: | 12000 мАч (220 Втч) |
| Номинальное напряжение: | 18,5 В |
| Степени автоматической стабилизации: | по глубине, курсу, дифференту, крену |
| Система технического зрения: | 3D стереомодуль |
| Разрешение видеокамер: | 1280×1024 |
| Освещение: | 8000 лм |
| Поворот камеры оператора: | ±90° по вертикали |
| Масса: | 25 кг |
| Габариты: | 764×816×312 мм |
| Рабочая глубина: | до 200 м |
| Скорость перемещения: | до 1 м/с |
| Время автономной работы: | 2 часа без подзарядки |
| Система управления: | полуавтоматическая с бортовым вычислительным комплексом |
| Энергоснабжение: | аккумуляторное |
| Емкость аккумуляторов: | 12000 мАч (220 Втч) |
| Номинальное напряжение: | 18,5 В |
| Степени автоматической стабилизации: | по глубине, курсу, дифференту, крену |
| Система технического зрения: | 3D стереомодуль |
| Разрешение видеокамер: | 1280×1024 |
| Освещение: | 8000 лм |
| Поворот камеры оператора: | ±90° по вертикали |
Область применения ТНПА
Промышленная инспекция и осмотровые работы ТНПА
| Осмотр подводных сооружений, конструкций мостов и плотин |
| Инспекция буровых платформ |
| Обследование корпуса и винто-рулевой группы судна |
| Инспекция подводных трубопроводов и кабелей |
| Замер линейных параметров подводных объектов |
Научные исследования подводным аппаратом ТНПА
| Археологические исследования подводных объектов |
| Биологические и экологические исследования |
| Мониторинг морской фауны и флоры |
| Гидрография |
Экологический мониторинг с помощью подводного ТНПА
| Контроль состояния акваторий |
| Отбор проб воды и донных отложений |
| Мониторинг загрязнений |
Поисково-спасательные операции телеуправляемого аппарата
| Поиск и обнаружение подводных объектов |
| Обследование затонувших судов |
| Разведка перед погружением водолазов |
Манипуляционные работы комплекса ТНПА
| Перемещение и подъем небольших грузов (при установке манипулятора) |
Комплекс ТНПА в экосистеме РобоКорп
ТНПА X1 является частью единой экосистемы роботизированных комплексов Р. Благодаря унифицированной системе управления, аппарат может эффективно взаимодействовать с другими решениями компании
Взаимодействие ТНПА с безэкипажными катерами
ТНПА X1 может эксплуатироваться совместно с надводными аппаратами РОБОКОРП для выполнения комплексных миссий.
Совместная работа подводного аппарата с БЛА
Координация действий с беспилотными летательными аппаратами для построения комплексной картины исследуемой акватории.
Единая система сбора и анализа данных ТНПА оборудования
Все собираемые данные интегрируются в единую систему и могут обрабатываться с помощью специализированного программного обеспечения.
Взаимодействие ТНПА с безэкипажными катерами
ТНПА X1 может эксплуатироваться совместно с надводными аппаратами РОБОКОРП для выполнения комплексных миссий.
Совместная работа подводного аппарата с БЛА
Координация действий с беспилотными летательными аппаратами для построения комплексной картины исследуемой акватории.
Единая система сбора и анализа данных ТНПА оборудования
Все собираемые данные интегрируются в единую систему и могут обрабатываться с помощью специализированного программного обеспечения.
Примеры использования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата
Инспекция портовой инфраструктуры подводным ТНПА
Задача
Регулярный осмотр подводных частей портовых сооружений, включая причалы, опоры и подводные коммуникации
Решение ТНПА X1
Проведение детального осмотра конструкций с высоким разрешением видеосъемки
Выявление повреждений, коррозии и других дефектов на ранних стадиях
Документирование состояния сооружений для планирования технического обслуживания
Результат
Снижение рисков аварийных ситуаций, увеличение срока службы объектов инфраструктуры, экономия на привлечении водолазов для регулярных осмотров
Исследование подводных археологических объектов аппаратом ТНПА
Задача
Исследование и документирование подводных исторических объектов без их повреждения.
Решение ТНПА X1
Съемка высокого разрешения для создания детальных карт объектов
Построение 3D-моделей артефактов для научного анализа
Деликатное обследование исторических объектов без физического контакта
Сбор регулярных данных о состоянии подводных археологических памятников
Результат
Получение ценных научных данных при сохранении целостности исторических объектов, возможность удаленного изучения памятников специалистами.
Комплектация ТНПА аппарата и дополнительное оборудование
Базовая комплектация телеуправляемого подводного аппарата X1
| Подводный аппарат ТНПА X1 |
| Пульт управления с дисплеем высокого разрешения |
| Кабель нейтральной плавучести с лебедкой (длина — 200 м) |
| Программное обеспечение для управления и обработки данных |
| Транспортировочный кейс |
| Комплект запасных частей |
| Зарядное устройство для аккумуляторов |
Дополнительное оборудование ТНПА ROV (опционально)
| Манипулятор |
| Дополнительные датчики и оборудование заказчика |
| Кабель увеличенной длины |
| Расширенный комплект светильников |
| Программные модули для специализированных задач |
| Тренировочный симулятор для обучения операторов |
Базовая комплектация телеуправляемого подводного аппарата X1
| Подводный аппарат ТНПА X1 |
| Пульт управления с дисплеем высокого разрешения |
| Кабель нейтральной плавучести с лебедкой (длина — 200 м) |
| Программное обеспечение для управления и обработки данных |
| Транспортировочный кейс |
| Комплект запасных частей |
| Зарядное устройство для аккумуляторов |
Дополнительное оборудование ТНПА ROV (опционально)
| Манипулятор |
| Дополнительные датчики и оборудование заказчика |
| Кабель увеличенной длины |
| Расширенный комплект светильников |
| Программные модули для специализированных задач |
| Тренировочный симулятор для обучения операторов |