Роботы-собаки Unitree Go2 EDU и Unitree Go2 PRO

Основные возможности
| Обучение Python, C++, ROS 2 |
| Реализация ИИ-алгоритмов и нейросетей |
| Отработка сценариев автономной навигации |
| Интеграция с внешними модулями: лидары, камеры, датчики |
Технические характеристики Unitree Go2 EDU
| Процессор: | Raspberry Pi 4 или Jetson Nano |
| ОС: | Ubuntu + ROS 2 |
| Макс. скорость: | до 3,5 м/с |
| Суставов: | 12 (3 в каждой ноге) |
| Сенсоры: | IMU, ультразвук, камера |
| Навигация: | визуально-инерциальная |
| Питание: | литиевый аккумулятор, до 2 ч работы |
| Интерфейсы: | Wi Fi, Bluetooth |
| Управление: | приложение, голос, SDK |
Особенности Unitree Go2 PRO
| Встроенный AI-процессор NVIDIA Orin |
| Лидар 4D L1 (360° картография) |
| Поддержка SLAM и навигации в сложных средах |
| Работа в экстремальных условиях, в том числе на открытой местности |
| Поддержка сценариев «собака дрон», коллаборация с другим ИИ-оборудованием |
Технические характеристики Unitree Go2 PRO
| Процессор: | NVIDIA Orin NX 8 16 GB |
| ОС: | Ubuntu + ROS 2, AI-модули |
| Макс. скорость: | до 5 м/с |
| Суставов: | 12 |
| Сенсоры: | 4D LiDAR L1, Intel RealSense / HDкамера, IMU, TOF, ультразвук |
| Навигация: | SLAM, GPS, автономная карта |
| Питание: | до 2,5 ч автономной работы |
| Интерфейсы: | Wi Fi, Ethernet, Bluetooth |
| Управление: | приложение, API, голос, сценарии |




