Роботы-собаки Unitree Go2 EDU и Unitree Go2 PRO

Основные возможности
Обучение Python, C++, ROS 2 |
Реализация ИИ-алгоритмов и нейросетей |
Отработка сценариев автономной навигации |
Интеграция с внешними модулями: лидары, камеры, датчики |
Технические характеристики Unitree Go2 EDU
Процессор: | Raspberry Pi 4 или Jetson Nano |
ОС: | Ubuntu + ROS 2 |
Макс. скорость: | до 3,5 м/с |
Суставов: | 12 (3 в каждой ноге) |
Сенсоры: | IMU, ультразвук, камера |
Навигация: | визуально-инерциальная |
Питание: | литиевый аккумулятор, до 2 ч работы |
Интерфейсы: | Wi Fi, Bluetooth |
Управление: | приложение, голос, SDK |
Особенности Unitree Go2 PRO
Встроенный AI-процессор NVIDIA Orin |
Лидар 4D L1 (360° картография) |
Поддержка SLAM и навигации в сложных средах |
Работа в экстремальных условиях, в том числе на открытой местности |
Поддержка сценариев «собака дрон», коллаборация с другим ИИ-оборудованием |
Технические характеристики Unitree Go2 PRO
Процессор: | NVIDIA Orin NX 8 16 GB |
ОС: | Ubuntu + ROS 2, AI-модули |
Макс. скорость: | до 5 м/с |
Суставов: | 12 |
Сенсоры: | 4D LiDAR L1, Intel RealSense / HDкамера, IMU, TOF, ультразвук |
Навигация: | SLAM, GPS, автономная карта |
Питание: | до 2,5 ч автономной работы |
Интерфейсы: | Wi Fi, Ethernet, Bluetooth |
Управление: | приложение, API, голос, сценарии |